Rzeźba Rzeźbę Jetřichovických stěn charakteryzuje silnie rozczłonkowany działalnością erozyjną i denudacyjną obszar. Bezpośredni wpływ na rzeźbę miały uwarunkowania tektoniczne i litologiczne oraz warstwową sedymentacja. Wyraźnymi rysami rzeźby są strukturalne grzbiety, powulkaniczne wtrącenia i głęboko wcięte kanionowate doliny rzek Kamenice i Křinice oraz ich dopływów.
Powstanie Jetřichovické stěny powstały przed 90 mln lat w mezozoiku, w okresie kredy. W morzu, które w tamtym czasie zalegało ten obszar, osadziły się warstwy piaskowca. Warstwy wzmocnione najróżniejszym lepiszczem podlegały przez wiele milionów lat procesom metamorficznym. Kilkadziesiąt milionów lat później po ustąpieniu morza, wskutek działalności wulkanicznej na sąsiednim Czeskim Średniogórzu, doszło do ruchów warstw ziemi. Gruba płyta warstw piaskowca układem załamań i spękań została podzielona na kry. Warstwowa budowa skał oraz selektywne i stopniowe z biegiem czasu wietrzenie, erozja, działanie wody i sedymentacja materiału skalnego, wytworzyły morfologiczne urozmaiconą przestrzeń między doliną Łaby a Łużyckimi Górami z głębokimi kanionami, wzniosłymi ścianami, skalnym miastem i różnorodnymi formami skalnymi.