16 grudnia 2016, podczas 33. posiedzenia Sejmu VIII kadencji, został wykluczony z obrad przez marszałka Sejmu Marka Kuchcińskiego, co wywołało protest części posłów opozycji, zablokowanie przez nich Sali Posiedzeń i przeniesienie przez marszałka posiedzenia do Sali Kolumnowej. W lutym 2017 poseł złożył w Europejskim Trybunale Praw Człowieka w Strasburgu skargę, podnosząc, że decyzja marszałka o wykluczeniu z obrad jego zdaniem pozbawiła go „możliwości wykonywania mandatu poselskiego i reprezentowania wyborców”.

W wyborach w 2019 z powodzeniem ubiegał się o reelekcję, kandydując z ramienia Koalicji Obywatelskiej i otrzymując 13 747 głosów. Ponownie był wiceprzewodniczącym Komisji Polityki Senioralnej oraz członkiem Komisji Sprawiedliwości i Praw Człowieka. W styczniu 2022 został wybrany na współprzewodniczącego międzyparlamentarnej komisji Ukraina-NATO funkcjonującej w ramach Zgromadzenia Parlamentarnego NATO. W 2023 wraz z Dariuszem Jońskim opublikował książkę pt. Wielkie żniwa. Jak PiS ukradł Polskę, powstałą na podstawie szeroko komentowanych przez media kontroli poselskich, które obaj posłowie przeprowadzili w trakcie IX kadencji Sejmu.