W czerwcu 1982 uczestniczył w trwającym 6 miesięcy programie odnowy duchowej w Stanach Zjednoczonych. Po powrocie do Kenii był proboszczem w Chuka, a od 1985 rektorem St. Joseph’s Philosophicum Seminary w Nairobi.
9 czerwca 1986 został mianowany pierwszym biskupem nowo powstałej diecezji Embu. Sakrę biskupią otrzymał 20 września 1986 z rąk kard. Jozefa Tomko. 23 stycznia 2002 został mianowany arcybiskupem koadiutorem Nyeri. Był także przez rok administratorem apostolskim wikariatu Isiolo.
Pełnił funkcję przewodniczącego Komisji Episkopatu Kenii ds. Seminariów Wyższych (1987–1991), przewodniczącego Komisji „Iustitia et Pax”, przewodniczącego Wydziału ds. Rozwoju i Opieki Społecznej kenijskiego sekretariatu katolickiego. W latach 90. był rzecznikiem Konferencji Episkopatu Kenii, której obecnie przewodniczy. Jest także administratorem apostolskim diecezji Muranga.