13 lutego 2020, podczas 5. posiedzenia Sejmu IX kadencji, pokazała środkowy palec w kierunku ław opozycji. Gest był szeroko komentowany przez polskie i zagraniczne media. Sama posłanka początkowo tłumaczyła, że nie pokazywała środkowego palca, lecz energicznie pocierała nim oko oraz odruchowo odgarniała włosy z czoła, a zdjęcia, na których widać rzekomy gest, uznała za rozpowszechnianie fałszerstwa oraz manipulację stopklatkami z nagrania filmowego. Ostatecznie publicznie przeprosiła za swoje zachowanie, stwierdzając, że „mogła być bardziej ostrożna z ekspresją” oraz że gest „nie miał złych intencji”. Gest doprowadził w lipcu 2020 do odwołania Lichockiej z funkcji zastępczyni przewodniczącego sejmowej Komisji Kultury i Środków Przekazu , na które to stanowisko została ponownie wybrana prawie dwa tygodnie później. W sierpniu Komisja Etyki Poselskiej podjęła decyzję o ukaraniu jej naganą. Posłanka zdecydowała się odwołać od nałożonej na nią kary do Prezydium Sejmu, stwierdzając, że nie dopuściła się naruszenia Zasad Etyki Poselskiej, a wulgarne znaczenie jej gestowi „nadaje jedynie manipulacja polegająca na zwolnieniu tempa materiału filmowego z tego zdarzenia lub stopklatki”. Na początku września 2020 Prezydium Sejmu głosami Elżbiety Witek, Małgorzaty Gosiewskiej i Ryszarda Terleckiego anulowało karę Lichockiej.