Po raz pierwszy wystąpił w telewizji w programie Star Search. W 1985 otrzymał rolę w serialu What's Happening Now!. W 1989 zaczął prowadzić program Def Comedy Jam dla telewizji kablowej HBO. W 1990 zagrał w pierwszym filmie z serii House Party. Telewizja Fox zaproponowała mu własny sitcom – Martin (konkurencję dla Bajeru w Bel-Air z Willem Smithem). W 1996 rola ta przyniosła komikowi nagrodę Image Award.
7 stycznia 1995 roku poślubił byłą miss stanu Virginia i pierwszą wicemiss Stanów Zjednoczonych, Patricię Southall, z którą ma córkę Jasmin (ur. 15 stycznia 1996). Następnego roku 17 września rozwiedli się. W 2010 poślubił Shamickę Gibbs, z którą ma dwie córki: Iyannę Faith (ur. 9 listopada 2000) i Amarę Trinity (ur. 20 sierpnia 2002). W kwietniu 2012 złożył pozew o rozwód. Aktualnie jest w związku z Robertą Moradfar, z którą jest zaręczony.