Za zasługi dla rozwoju nauki, zaangażowanie w procesy legislacyjne oraz pracę na rzecz środowiska akademickiego został uhonorowany Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, Złotym Krzyżem Zasługi, Medalem Komisji Edukacji Narodowej, a także licznymi nagrodami ministra nauki i szkolnictwa wyższego. Jest autorem licznych publikacji z zakresu prawa karnego, prawa wykroczeń, kryminologii i wiktymologii. Był m.in. redaktorem naczelnym 11-tomowego Systemu Prawa Karnego. thumb|240px|Grób prof. Andrzeja Marka na Cmentarzu św. Jerzego w Toruniu Wybrane publikacje Prawo karne, (wyd. 10, 2011, ) Stopień społecznego niebezpieczeństwa czynu jako podstawa umorzenia postępowania karnego (1970) Warunkowe umorzenie postępowania w polskim ustawodawstwie karnym (1971) Warunkowe umorzenie postępowania karnego (1973) Kodeks postępowania karnego: orzecznictwo i piśmiennictwo (1974, współautor) Prawo wykroczeń w zarysie (1975) Zarys prawa karnego (1976, wspólnie z Alicją Grześkowiak i Marianem Filarem) Polskie prawo wykroczeń (1981, ) Kradzież i paserstwo mienia prywatnego (1985, współautor, ) Prostytucja w świetle badań kryminologicznych (1985, wspólnie z Michałem Antoniszynem, ) Kryminologia. Cz.