Hélio Castroneves (właściwie Hélio Alves de Castro Neves; ur. 10 maja 1975 w São Paulo) – brazylijski kierowca wyścigowy, czterokrotny zwycięzca wyścigu Indianapolis 500 (2001, 2002, 2009, 2021).
Życiorys thumb|Castroneves podczas startów w Brytyjskiej Formule 3 w 1995 roku Większość swojej kariery spędził w Stanach Zjednoczonych. W latach 1996–1997 startował w serii Indy Lights w zespole Tasman Motorsports, a w 1998 roku zadebiutował w serii CART w zespole Tony Bettenhausena. Od 2000 roku do chwili obecnej reprezentuje barwy Penske Racing. W 2002 roku wraz z zespołem przeniósł się z serii CART do Indy Racing League.
W trakcie występów w CART wziął udział w 79 wyścigach; zanotował 6 zwycięstw oraz 7 pole position. W Indy Racing League do chwili obecnej na jego koncie znajduje się 199 startów, 22 zwycięstwa oraz 33 pole positions (rekord serii).
W 2002, 2008, 2013 oraz 2014 roku został wicemistrzem IRL, ponadto w latach 2003 i 2006 zajmował trzecie miejsce w klasyfikacji końcowej. W serii CART jego najlepszym sezonem był 2001, gdzie zajął czwarte miejsce.