Atlas Agena D – podrodzina rakiet nośnych Atlas tworzona przez trzy rakiety: Atlas LV-3A Agena D, Atlas SLV-3 Agena D, Atlas SLV-3A Agena D.
Atlas LV-3A Agena D
Atlas LV-3A Agena D – wojskowa amerykańska rakieta nośna wywodząca się z rakiet IRBM Atlas i RM-81 Agena. Była modyfikacją rakiety Atlas Agena A, w której poprawiono osiągi pierwszego i drugiego członu.
Prócz sond Mariner 3 i Mariner 4, wynosiła jedynie ładunki wojskowe, z których większość pozostaje nadal utajniona.
Chronologia startów 12 lipca 1963, 20:45 GMT; s/n 201D-4702; miejsce startu: Pacific Missile Range (LC2-3), USAŁadunek: Corona 67; Uwagi: start udany 6 września 1963, 19:30 GMT; s/n 212D-4701; miejsce startu: Pacific Missile Range (LC2-3), USAŁadunek: KH-7 02; Uwagi: start udany 17 października 1963, 02:37 GMT; s/n 197D-1801; miejsce startu: Cape Canaveral Air Force Station (LC13), USAŁadunek: Vela 1A, Vela 1B, ERS 12; Uwagi: start udany 25 października 1963, 18:59 GMT; s/n 224D-4703; miejsce startu: Pacific Missile Range (LC2-3), USAŁadunek: KH-7 03; Uwagi: start udany 18 grudnia 1963, 21:45 GMT; s/n 227D-4802; miejsce startu: Pacific Missile Range (LC2-3), USAŁadunek: KH-7 04; Uwagi: start udany 25 lutego 1964, 18:59 GMT; s/n 285D-4803; miejsce startu: Pacific Missile Range (LC2-3), USAŁadunek: KH-7 05;