Początkowo Mistrzostwa Świata były rozgrywane co 2 lata, jednak od 2003 r. są rozgrywane co roku. Obecnie oprócz Mistrzostw Świata rozgrywane są także Mistrzostwa Świata Juniorów, a do innych międzynarodowych zawodów rangi mistrzowskiej w biegu na orientację zalicza się także: Mistrzostwa Europy Juniorów (ang. European Youth Orienteering Championships), Mistrzostwa Europy (ang. European Orienteering Championships), Wojskowe Mistrzostwa Świata (CISM – ang. World Military Orienteering Championships), Mistrzostwa Ameryki Południowej (ang. South American Orienteering Championships), Mistrzostwa Ameryki Północnej (ang. North American Orienteering Championships), Mistrzostwa Azji i krajów Oceanii (ang. Asia Pacific Orienteering Championships) oraz od 2008 roku równolegle są rozgrywane Mistrzostwa Azji (ang. Asian Orienteering Championships) Akademickie Mistrzostwa Świata (ang. World University Orienteering Championships).
Oprócz biegu na orientację istnieją także inne formy orientacji sportowej, a do najpopularniejszych należą: narciarski bieg na orientację (NBnO, ang. ski orienteering – Ski-O, SkiO), rowerowa jazda na orientację (RJnO, ang. mountain bike orienteering – MTB-O, MTBO), orientacja sportowa niepełnosprawnych (OSN, ang. trail orienteering), radioorientacja sportowa (RS, ang.