thumb|Statek powietrzny z przechylanymi wirnikami nośnymi Wirnik nośny – zespół konstrukcyjny wiropłatu odpowiedzialny za: wytworzenie siły nośnej (podobnie jak skrzydło samolotu), nadanie wiropłatowi prędkości postępowej (podobnie jak śmigło), wytworzenie momentów sterujących, do sterowania śmigłowcem. (sterowanie).
Wirnik nośny składa się z łopat (metalowych, drewnianych bądź kompozytowych) oraz piasty osadzonej na wale napędowym wirnika nośnego. W śmigłowcach wał napędowy połączony jest poprzez przekładnię główną z silnikiem. W wiatrakowcach wał pełni funkcję łożyskowanej osi obrotu dla wirnika. Sterowanie wirnikiem nośnym umożliwia tarcza sterująca.
Napęd wirnika nośnego stanowi silnik (jeden lub więcej) tłokowy bądź turbinowy o specjalnej konstrukcji. Powstały też śmigłowce, w których napęd wirnika nośnego stanowiły dysze bądź nawet całe silniki odrzutowe umieszczane na końcach łopat wirników.