11 marca 1930 roku minister spraw wojskowych marszałek Polski Józef Piłsudski zatwierdził wzór i regulamin odznaki pamiątkowej 21 pułku artylerii polowejDz. Rozk. MSWojsk. Nr 8 z 11 marca 1930 roku, poz. 76.. Odznaka o wymiarach 42x42 mm ma kształt krzyża maltańskiego o ramionach pokrytych ciemnozieloną emalią z czarną obwódką, srebrną krawędzią i zakończonymi kulkami. Na środek krzyża nałożona srebrzysta swastyka prawoskrętna z numerem pułku „21”, na skrzyżowanych złoconych lufach armatnich. Odznaka oficerska, dwuczęściowa, wykonana w srebrze i emaliowana. Wykonawcą odznaki był Wiktor Gontarczyk z Warszawy. Istniała jednokolorowa wersja żołnierska
Żołnierze pułku
Dowódcy pułku płk art. Romuald Kowalski (do 15 VIII 1922 → Rezerwa oficerów sztabowych DOK V) płk art. Karol Grodzicki (15 VIII 1922 – X 1925) ppłk art. Edward d’Erceville (cz.p.o. od VII 1924) ppłk / płk art. Ignacy Bolesław Hermanowski (od 17 XI 1925) ppłk / płk art. dr Roman Władysław Odzierżyński (21 III 1928 – 19 VI 1933 → komendant Szkoły Strzelania Artylerii w Toruniu) ppłk dypl. art. Edward Rudowicz (p.o. VI 1933 – IV 1934) płk art. dr Włodzimierz Dembiński (IV 1934) płk dypl.