W latach 90. XX wieku Imi miał wątpliwości, czy w krav madze powinien obowiązywać system pasów oraz czy ich stosowanie ma jakieś praktyczne znaczenie. W rezultacie, po jego śmierci system stopni został zachowany w każdej z federacji-córek, jakkolwiek część z nich nadal używa pasów podczas treningu, a część z nich zupełnie z tego zrezygnowała. System pasów został w nich zastąpiony systemem poziomów: adept – absolwent – ekspert. Niekiedy kolory pasów traktuje się jedynie jako formalne oznaczenie stopnia na certyfikacie, lecz nie nosi się ich na treningu. Ubiór treningowy składa się zwykle z czarnych spodni i czarnych (w IKMA) lub białych (w IKMF) koszulek z krótkimi rękawkami (T-shirt).
Stopnie instruktorskie i szkoleniowe w krav maga Stopnie uczniowskie: P1 – P5 – początkujący G1 – G5 – zaawansowany Stopnie mistrzowskie: Expert 1 – Expert 5 Master 1 - Master 3
Terminologia „Krav maga” to ogólne pojęcie. W słownikach wydanych w Izraelu napisane jest, że krav maga to system walki wręcz: maga znaczy „bliski”, „z bliska” lub „(na) dotyk”, krav znaczy „walka”.