W XVIII wieku Katarzyna II przebudowała Tarusę według ogólnego planu, z ogromnym placem Sobornaya w centrum i pięknym Soborem (kościołem). Z centrum wszystkie ulice Tarusy biegły w regularny sposób. Wspaniały projekt miasta Katarzyny II jest nadal zachowany i widoczny. Иван Бодров. Приокские дали. Москва, Издательство Московский рабочий, 1964 (Ivan Bodrov. Oka Dali. Moscow, Moskovsky Rabochiy Publishing House, 1964). pp. 18–20
Na początku XX wieku Tarusa stała się domem dla rodziny Iwana Cwietajewa - założyciela Muzeum Sztuk Pięknych im. Puszkina w Moskwie, jego córki Mariny Cwietajewej - słynnej poetki o tragicznym losie. Słynny rosyjski malarz Wiktor Borysow-Musatow często mieszkał i malował w Tarusie i został tam pochowany. Tarusa zyskała przydomek „rosyjskiego Barbisona nad Oką” i stała się popularnym miejscem dla wielu malarzy, w tym Michaiła Wrubla, Konstantina Korovina, Walentina Sierowa, Nikołaja Krymowa, Lwa Łagorio i Wasilija Polenowa. Marina Tsvetaeva: The Woman, Her World, and Her Poetry (1985). Simon Karlinsky, Cambridge University Press p18 ISBN 9780521275743. pp. 221–225.