Jednak w 1999 r. w Atenach osiągnął swój największy sukces w karierze (w kategorii do 62 kg). W rwaniu, zawodnik nauruański nie wypadł za dobrze, przez co zajął odległą piętnastą lokatę (zaliczył pierwszą próbę na 122,5 kg oraz trzecią na 127,5 kg, drugą na 127,5 kg spalił), jednak w podrzucie, dzięki udanym próbom na 167,5 kg i 172,5 kg (trzeciej na 175 kg nie zaliczył) zajął drugie miejsce w podrzucie (trzeciego i czwartego zawodnika, Stephen wyprzedził tylko i wyłącznie przez niższą masę ciała), a tym samym zdobył pierwszy w historii nauruańskiego sportu medal mistrzostw świata w jakiejkolwiek dyscyplinie sportu. W dwuboju zajął jednak siódme miejsce (na 44 startujących). Był to jego ostatni występ na mistrzostwach świata.
Rok i miejsceKonkurencjaMasa ciałaRwaniePodrzutRazemPozycjaWynikPozycjaWynikPozycjaDonaueschingen 1991 – 60 kg≈ 59,85 kg120 kg8.147,5 kg12.267,5 kg9.Melbourne 1993 – 59 kg58,47 kg120 kg12.157,5 kg6.277,5 kg8.Kanton 1995 – 59 kg≈ 58,85 kg120 kg15.162,5 kg5.282,5 kg11.Chiang Mai 1997 – 64 kg≈ 63,45 kg120 kg10.162,5 kg7.282,5 kg8.Lahti 1998 – 62 kg61,91 kg125 kg12.162,5 kg9.287,5 kg11.Ateny 1999 – 62 kg61,38 kg127,5 kg15.172,5 kg2.300 kg7.