Kobiety mają znacznie mniej włosów na twarzy i innych częściach ciała, mają wyższy skład tkanki tłuszczowej, a także są średnio niższe i mniej umięśnione niż mężczyźni.
Za kobiety uznaje się też osoby interpłciowe oraz transpłciowe (transkobiety; uznawanie ich za kobiety jest przedmiotem sporów i kontrowersji) o żeńskiej płci kulturowej, chociaż ich cechy płciowe nie odpowiadają w pełni cechom typowym dla płci żeńskiej.
Etymologia Słowo kobieta pojawiło się w XVI wieku. Etymolodzy proponują co najmniej 20 różnych wyjaśnień jego pochodzenia. Aleksander Brückner wywodzi je od germanizmu kob, czyli chlew, koryto, albo od koby, czyli kobyły – w związku z tym słowo kobieta pierwotnie miało obraźliwy wydźwięk – zaś końcówka -bieta, ma pochodzić od Biety, Elżbiety. Językoznawca Franciszek Sławski oraz filolog Krystyna Długosz-Kurczabowa wywodzili słowo kobieta od prasłowiańskiego *kobь „wróżba z lotu ptaków” i *vĕta „wróżka”. Natomiast Wielki słownik języka polskiego Polskiej Akademii Nauk wskazuje, że wyraz kobieta był pierwotnie ekspresywizmem i nie posiada pewnej etymologii.
W pierwotnym znaczeniu mogła znaczyć tę, która służy przy korycie, zajmuje się chlewem. Wyraz miał mieć pejoratywne znaczenie i uchodzić za obelgę.