Pierwsze rady powstały w parafii Matki Bożej Częstochowskiej w Radomiu (proboszcz Wiesław Lenartowicz) i w parafii Matki Bożej Nieustającej Pomocy w Starachowicach (proboszcz Stanisław Pindera). Według innej wersji przybyli do Polski w 2005 wypełniając wolę zmarłego Jana Pawła II na zaproszenie kardynałów Józefa Glempa i Franciszka Macharskiego oraz abpa Stanisława Dziwisza, z końcem 2006 zakładając sześć rad, z których pierwszą była krakowska Rada nr 14000 im. Jana Pawła II z siedzibą przy Sanktuarium Bożego Miłosierdzia w Łagiewnikach. Współzałożycielem polskich struktur był poseł Platformy Obywatelskiej i zakopiański biznesmen, Andrzej Gut-Mostowy, mianowany pierwszym delegatem terytorialnym w 2005.
Przed 2011 kontrolę nad organizacją przejęło środowisko sympatyzujące z Prawem i Sprawiedliwością, skupione w radzie warszawsko-praskiej wokół Jana Dziedziczaka i , wybierając nowe władze stowarzyszenia w postaci Rady Krajowej z Arkadiuszem Urbanem na czele. W lutym 2011 Urban usunął z Zakonu Rycerzy Kolumba dwóch polityków Platformy Obywatelskiej, Ireneusza Rasia, kanclerza rady krakowskiej i Michała Szczerbę, wielkiego rycerza jednej z rad warszawskich, co uzasadnił niepoparciem przez nich w Sejmie poprawki do Prawa prywatnego międzynarodowego dotyczącej definicji małżeństwa.