Sajmiri wiewiórcza, sajmiri, trupia główka (Saimiri sciureus) – gatunek ssaka naczelnego z podrodziny sajmiri (Saimiriinae) w obrębie rodziny płaksowatych (Cebidae). Zwana bywa „trupią główką” ze względu na rysunek pyska.
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1758 roku szwedzki przyrodnik Karol Linneusz nadając mu nazwę Simia sciurea. Miejsce typowe według oryginalnego opisu zostało błędnie wskazane na „Indie” (), poprawione w 1911 roku przez Oldfielda Thomasa na Gujanę, uściślone w 1939 roku przez George’a Henry’ego Hamiltona Tate’a na Kartabo, w Gujanie. Holotyp (zamontowana skóra) najprawdopodobniej znajduje się w zbiorach Muzeum Zoologicznego, przy Uniwersytecie w Uppsali.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World uznają ten takson za gatunek monotypowy.
Etymologia Saimiri: lokalna nazwa znad Amazonki Caymiri dla sajmiri, zaadaptowana przez Buffona w 1767 roku.