Etymologia Paradoxurus: paradoxos „niezwykły, nadzwyczajny”; ουρα oura „ogon”. hermaphroditus: w mitologii greckiej Hermafrodyta (gr. Ἑρμαφρoδιτος Hermaphroditos) był dwupłciowym bóstwem związanym z bliżej nieznanym obrzędem weselnym. minor: „mniejszy”, forma wyższa od parvus „mały”.
Zasięg występowania Łaskun palmowy występuje w południowej i południowo-wschodniej Azji zamieszkując w zależności od podgatunku: P. hermaphroditus hermaphroditus – Pakistan, Indie, Nepal, Bhutan, Bangladesz i południowo-zachodnia Chińska Republika Ludowa. Introdukowany w Japonii pod koniec XIX wieku i na Sri Lankę z obszaru południowych Indii. P. hermaphroditus minor – południowa Chińska Republika Ludowa (w tym Hajnan), Mjanma, północny Wietnam, północny Laos i północna Tajlandia.
Morfologia Długość ciała (bez ogona) 42–71 cm, długość ogona 33–66 cm, długość ucha 4,1–4,9 cm, długość tylnej stopy 7–9 cm; masa ciała 2–5 kg. Ubarwienie szare z ciemnymi plamami. Stopy ciemne do czarnych. Wzór zębowy: I C P M = 40.