– shōjo-manga napisana oraz ilustrowana przez japońską kobiecą grupę mangaczek Clamp. Seria opowiada historię trzech nastolatek – Hikaru (Luz), Umi (Marine) i Fū (Anemon), które będąc na szkolnej wycieczce na Tokyo Tower, zostają przeniesione do magicznego świata o nazwie Cephiro, gdzie zostaje im powierzona misja uratowania tamtejszej księżniczki.
Manga była wydawana przez firmę Kōdansha w czasopiśmie Nakayoshi od listopada 1993 do lutego 1995 roku. W tym samym czasopiśmie w okresie od marca 1995 do kwietnia 1996 roku wydano również sequel mangi.
Na podstawie mangi powstała także seria anime wyemitowana pierwotnie w latach 1994–1995 na Yomiuri TV. W 1997 roku stworzono również trzyodcinkowe OVA pt. Rayearth.
W Polsce serial anime był emitowany od października 2001 roku na kanale RTL7 a od 2002 roku na TVN 7 w wersji z lektorem, którym był Mariusz Siudziński pod tytułem Wojowniczki z Krainy Marzeń. Mangę od 2019 roku wydaje wydawnictwo Waneko pod tytułem Magic Knight Rayearth. OVA wydana została na VHS przez Planet Manga, w wersji anglojęzycznej, nie zawierającej języka polskiego.