W 2000 był po raz pierwszy kandydatem PSL na prezydenta RP, zajął 4. miejsce z wynikiem 1 047 949 głosów (5,95% poparcia). W czerwcu 2005 zapowiedział swój start w wyborach prezydenckich z ramienia Polskiego Stronnictwa Ludowego. W I turze uzyskał 269 316 głosów (1,80%), co dało mu 5. miejsce. 14 października udzielił poparcia kandydaturze Lecha Kaczyńskiego w II turze. 26 października 2005 wybrano go na wicemarszałka Sejmu V kadencji. 6 listopada 2007, wkrótce po kolejnych wyborach parlamentarnych, w których po raz piąty uzyskał mandat poselski z wynikiem 25 406 głosów w okręgu siedleckim, ponownie powołano go na stanowisko wicemarszałka Sejmu. Był współprzewodniczącym Zgromadzenia Poselskiego Sejmu RP i Sejmu RL.

W wyborach do Parlamentu Europejskiego w 2009 uzyskał mandat europosła, kandydując z ramienia PSL w okręgu mazowieckim i zdobywając 51 014 głosów. W 2014 i 2019 z powodzeniem ubiegał się o reelekcję na VIII i IX kadencję. W 2024 nie wystartował w kolejnych wyborach europejskich.

Odznaczenia Odznaczony odznaką honorową „Zasłużony dla Rolnictwa”.

Życie prywatne Syn Witolda i Zofii. Żonaty z Aleksandrą.