12 października 1943 przemianowano ją na 10 Brygadę Kawalerii Pancernej. 16 BCz oddała swoje dwa pułki pancerne, zachowała 3 pułk pancerny i otrzymała ze "starej" 10 BKPanc 14 pułk ułanów. Sztab brygady powstawał w zasadzie na bazie 16 Brygady. Dowódca 10 Brygady awansował i objął stanowisko zastępcy dowódcy 1 DPanc.
Skład Kwatera główna brygady (Brigade Headquarters)powstała na bazie sztabu 16 BCz; sztab i dowództwo 10 BKPanc zostało rozwiązane, a zachowano jedynie nazwę Szwadron Dowodzenia 24 pułk ułanów (24th Polish Lancer Regiment; z 10 BKPanc) 1 pułk pancerny (1st Polish Armoured Regiment; z 16 BCz) szwadron dowodzenia pluton rozpoznawczy pluton przeciwlotniczy pluton łączności pluton gospodarczy 3 x szwadron czołgów 4 x pluton czołgówW niektórych publikacjach 5 plutonów po 3 czołgi. 2 pułk pancerny (2nd Polish Armoured Regiment)Skład identyczny z 1 pułkiem pancernym. (z 16 BCz) 10 pułk dragonów (10th Polish Dragoon Regiment – Motor Battalion)Sformowany na bazie 10 oddziału rozpoznawczego 10 BKPanc. szwadron dowodzenia szwadron wsparcia 3 x szwadron dragonów pluton carrierów 3 x pluton dragonów
Symbole brygady Odznaka specjalna
Nadana brygadzie przez Naczelnego Wodza rozkazem z 31 marca 1941 roku.