Detektyw konstabl Gail Stephens (seria: 10-13) – początkowo jako mundurowa policjantka (Woman Police Constable – WPC) pomaga Barnaby’emu i Jonesowi w śledztwach, jej detektywistyczna intuicja zostaje doceniona awansem na detektywa konstabla.
Dr George Bullard (seria: 1-14) – patolog z Causton, dobry przyjaciel Barnaby’ego, pojawia się regularnie w większości odcinków, czasem odgrywając jakąś większą rolę. Ma duże doświadczenie, a jego celne spostrzeżenia znacząco pomagają nadinspektorowi w rozwiązaniu sprawy.
Dr Kate Wilding (seria: 14-17) – patolog (zastąpiła dra Bullarda).
Dr Kam Karimore (seria: 18-19) – patolog.
Dr Fleur Perkins (seria: 20) – patolog.
Joyce Barnaby (seria: 1-13) – żona inspektora Toma Barnaby’ego. Wyrozumiała wobec męża - pracoholika, godzi się z tym, że często przerywa wyjścia do restauracji lub znajomych.