Bohaterowie Sousuke Sagara „Kashim” – jest specjalistą Arm Slave w militarnej organizacji Mithril. Od dziecka brał udział w wojnach. Przybył do szkoły Jindai w Japonii, aby ochraniać Kaname jako kolega z klasy. Uznawany w szkole jako fan wszystkiego, co związane z militariami. Kaname Chidori – szesnastoletnia, długowłosa Kaname jest osobą nazywaną „Whisper” (szept), na którą poluje KGB oraz inne organizacje. Przewodnicząca klasy i wiceprzewodnicząca samorządu szkolnego w Jindai. Jest wybuchowa i ma słabą cierpliwość, ale kiedy trzeba, potrafi zdobyć się na kobiecość. Kurz Weber – członek Mithril wysłany, by chronić wraz z Sosuke, Chidori Kaname. Pilot Arm Slave i dobry snajper. Urodził się w Endogawie. Mieszkał w Tokio do 14 roku życia, przez co mówi po japońsku płynniej niż Sousuke. Wstąpił do Mithril, by mieć możliwość zapłacenia za leczenie jego chorej dziewczyny. Melissa Mao – urodzona w Nowym Jorku, 25-letnia obywatelka Stanów Zjednoczonych. Starszy sierżant w Mithril i przełożona Sagary i Webera. Została wysłana razem z nimi, by chronić Chidori Kaname. Pilot Arm Slave. Andrey Kalinin – wykwalifikowany taktyk, prawa ręką Testarossy. Major na Okręcie Tuatha de Danaan. Dowodzi wszystkimi misjami a także grupą specjalnego reagowania SRT.