Historia Osadę założono w 1786 na polach pod wzgórzem Czapka. Przebiegała w tym miejscu jedyna droga z Jarnołtówka do Konradowa i dalej do Głuchołaz. Przez zmiany granic państwowych w wyniku wojen śląskich, Jarnołtówek i Konradów znalazły się w granicach Królestwa Prus, natomiast droga w rejonie Skowronkowa, a także sama miejscowość, pozostały w Austrii i wbijały się klinem w terytorium pruskie. Aby podróżni nie musieli dwukrotnie przekraczać granicy w tym miejscu, po stronie pruskiej zbudowano nową szosę z Jarnołtówka do Konradowa, omijającą Skowronków.
Po II wojnie światowej Skowronków leżał na terytorium Czechosłowacji (był częścią Zlatych Hor), w lutym 1959 roku został włączony do gminy Głuchołazy, wtedy też ustalono polską nazwę miejscowościZarządzenie nr 71 Prezesa Rady Ministrów z dnia 5 maja 1959 r. w sprawie ustalenia i zmiany nazw niektórych miejscowości ().; w zamian Czechosłowacja poszerzyła swoje terytorium w pobliżu ŁąkiWłączając wioskę Krasów, będącą dzisiaj przedmieściem miasta Vidnava. Umowa o ostatecznym wytyczeniu granicy państwowej weszła w życie 14 lutego 1959 roku. ().. Przysiółek został zespolony z polską siecią dróg za pomocą szosy do Konradowa.