Naczelny Wódz rozkazem L.dz. 1210/Tjn.Org.43 z 21 września 1943 roku przemianował dotychczasową 1 Dywizję Grenadierów (Kadrową) na 2 Dywizję Grenadierów Pancernych (Kadrową). W związku z powyższym dowódca dywizji polecił „z dniem 25 października 1943 roku w korespondencji zewnętrznej jak i wewnętrznej używać zamiast: «1 Dyw. Gren.» – «2 Dyw. Gren. Panc. (Kadrowa)»”.
18 listopada 1943 roku płk dypl. Zenon Wzacny, w zastępstwie dowódcy dywizji, stwierdził w rozkazie dziennym nr 63, że od tego dnia obowiązują nowe nazwy oddziałów określone w rozkazie Naczelnego Wodza L.dz. 1210/Tjn.Org.43 z 21 września 1943 roku: 1 Baon Grenadierów (Kadrowy) dla dotychczasowego 3 Baonu Strzelców, 2 Baon Grenadierów (Kadrowy) dla dotychczasowego 2 Baonu Strzelców, 2 Pułk Rozpoznawczy (Kadrowy) dla dotychczasowego 1 Oddziału Rozpoznawczego, 3 Pułk Artylerii Motorowej (Kadrowy) dla dotychczasowego 1 Pułku Artylerii Lekkiej, I dyon 2 Pułku Przeciwpancernego (Kadrowego) dla dotychczasowej 1 kompanii przeciwpancernej, 1 Szwadron Łączności (Kadrowy) dla dotychczasowej 1 kompanii łączności, 1 Lekka Kompania Sanitarna (Kadrowa) dla dotychczasowej 1 kompanii sanitarnej.