W zestawie znajdują się takie elementy jak: 3 niezależne silniki (z wbudowanym czujnikiem obrotów z dokładnością do 1°) Czujnik natężenia dźwięku Czujnik natężenia światła Czujnik dotyku Dalmierz ultradźwiękowy
NXT 2.0 NXT 2.0 jest kolejną wersją Lego Mindstorms. Nie różni się od swojego poprzednika, głównie zmieniono w nim zestaw czujników i klocków. W zestawie znajdują się takie elementy jak: 3 niezależne silniki (z wbudowanym czujnikiem obrotów z dokładnością do 1°) 2 czujniki dotyku (przyciski) Czujnik koloru z diodą RGB (rozpoznaje 6 kolorów, może służyć jako trójkolorowa dioda lub jako zwykły czujnik natężenia światła) Dalmierz ultradźwiękowy
Parametry inteligentnego klocka: 32-bitowy główny mikroprocesor Atmel AT91SAM7S256 – 256 KB pamięci flash, 64 KB RAM 8-bitowy mikrokontroler Atmel ATmega48 @ 4 MHz – 4 KB własnej pamięci flash memory, 512 Bajtów RAM wyświetlacz LCD 100x64 cztery 6-pinowe porty wejściowe (gniazda 1-4) trzy 6-pinowe porty wyjściowe (gniazda A-C) port USB – wtyk B głośnik kKHz, rozdzielczość dźwięku 8 bit, pasmo próbkowania 2–16 kHz Bluetooth klasy II V2.0 4 klawisze (strzałka w lewo, w prawo, enter – włącznik, cancel/wstecz) zasilany przez 6 baterii AA lub NXT Rechargeable DC Battery (7.4V, 7200 mAh)