do 2003 powstały mosty na Swędrni (Bursztynowy) i Prośnie (św. Wojciecha). Właściwa budowa trasy, biegnącej w większości po nasypie, nastąpiła w latach 2004–2005, a otwarcie odbyło się 16 września 2005. Na obu końcach tego odcinka ustawiono znaki z mapą szlaku bursztynowego.
Od grudnia 2007 do września 2008 wykonano 200-metrowy, dwujezdniowy odcinek od ul. Górnośląskiej do ul. Dworcowej wraz z przebudową fragmentów ww. ulic. Ostatni etap budowy (od ul. Dworcowej do ul. Częstochowskiej) rozpoczął się pod koniec 2009. Trasa pobiegła m.in. po skarpie nad Parkiem Przyjaźni, którą wzmocniono za pomocą pali wypełnionych żwirem. Powstały trzy ronda, na których ustawiono rzeźby autorstwa Roberta Sobocińskiego, ostatecznie pozostała tylko jedna z nich („Kosmogonia Ptolemeusza” na rondzie Klaudiusza Ptolemeusza). Uroczyste oddanie drogi do użytku nastąpiło w dniach 13–14 listopada 2010. Na odcinku tym wprowadzono zakaz wjazdu pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej powyżej 15 ton.
W 2023 roku do użytku oddano kolejny odcinek Szlaku Bursztynowego, który połączył ulicę Łódzką z ulicą Żwirki i Figury o długości ok. 1 kilometra. W ramach inwestycji powstały również 4 nowe ronda.