Antonina de Bourbon-Vendôme (ur. 25 grudnia 1494 w Ham, zm. 22 stycznia 1583 w Joinville) – starsza córka Franciszka, hrabiego Vendôme i jego żony – Marii Luksemburskiej.
Antonina pochodziła ze znanej rodziny, wywodzącej się od samego Ludwika IX Świętego, króla Francji, poprzez jego syna – Roberta de Clermont. Starszy brat Antoniny – Karol IV de Bourbon-Vendôme został dziadkiem innego króla Francji – Henryka IV z dynastii Burbonów.
Małżeństwo 9 czerwca 1513 w paryskim Palais Royal des Tournelles (lub według innych źródeł – w Hôtel d'Etampes), Antonina poślubiła Klaudiusza Lotaryńskiego, młodszego syna księcia Lotaryngii – René II. Małżeństwo to zaaranżował sam król Ludwik XII Walezjusz. W ceremonii oprócz króla brał zaś udział także Franciszek d'Angoulême (przyszły król Franciszek I), który był świadkiem Klaudiusza. W 1528 Antonina została księżną, kiedy król Franciszek I nadał Klaudiuszowi tytuł pierwszego księcia de Guise.
Antonina i Klaudiusz osiedli razem w ich księstwie Baru, gdzie urodziła się ich córka Maria i syn Franciszek, który po śmierci ojca został panem Joinville. Pozostałe dzieci Antoniny i Klaudiusza urodziły się w Joinville.