Po klęsce Napoleona w 1813 Hesja-Kassel znów zaistniała. Wilhelm I starał się odwołać wszystkie bezprawne decyzje najeźdźcy. Między innymi znów nakazał żołnierzom i dworzanom nosić peruki. Niektórzy historycy upatrują w tym przyczyn rewolucji w 1830.
W Kassel kazał on powiększyć kompleks zamkowy Wilhelmshöhe i zbudować posiadłość Löwenburg. Mieszkała tam jego ukochana Karoline von Schlotheim, późniejsza hrabina Hessenstein. Do dziś istniejąca piramida w Stamfordscher Garten przypomina o wizycie landgrafa Wilhelma w klasztorze Haina w 1787.
Potomstwo 1 września 1764 Wilhelm (IX) poślubił księżniczkę Wilhelminę Karolinę (1747–1820), córkę króla Danii i Norwegii Fryderyka V. Miał z nią czworo dzieci: Marie Frederike (ur. 14 września 1768, zm. 17 kwietnia 1839), poślubiona w latach 1794–1817 księciu Alexisowi von Anhalt-Bernburg, Karoline Amalie (ur. 11 lipca 1771, zm. 22 lutego 1848), poślubiona w 1802 księciu Augustowi von Sachsen-Gotha, Friedrich (ur. 8 sierpnia 1772 w Hanau, zm. 20 lipca 1784 tamże) Wilhelm II, elektor Hesji-Kassel (ur. 28 lipca 1777, zm. 20 listopada 1847).