Pamiętając jednak o naukach kościoła, który głosi, że małżeństwo chrześcijańskie jest nierozerwalne, i mając na uwadze moje obowiązki w stosunku do krajów Wspólnoty Narodów, jestem zmuszona przedłożyć obowiązek nad szczęście osobiste. Powzięłam tę decyzje samodzielnie, a pomoc i poświęcenie (…) Petera Townsenda pozwoliły mi w niej wytrwać. Wydarzenie mocno odbiło się na jej życiu psychicznym. Zaczęła prowadzić imprezowy tryb życia i wdać się w przelotne romanse, m.in. z Billym Wallacem, z którym spontanicznie się zaręczyła, ale niedługo później się rozstała.
Na weselu przyjaciela, Colina Tennanta, w 1956 poznała fotografa Antony’ego Armstronga-Jonesa, za którego wyszła 6 maja 1960 w Opactwie Westminsterskim. Ślub pary był pierwszym w dziejach Windsorów, który transmitowała telewizja; relację z wydarzenia śledziło 300 mln widzów. Małżonkowie po ślubie udali się w podróż poślubną na wyspę Mustique na Karaibach. Mieli dwoje dzieci: Davida (ur. 3 listopada 1961) i Sarę (ur. 1 maja 1964). Prowadzili małżeństwo otwarte, a Małgorzata często wdawała się w niezobowiązujące romanse. Wywołała skandal obyczajowy, rozpoczynając w 1973 przelotny związek z Roderickiem „Roddym” Llewellynem, młodszym o 18 lat artystokratą.