W kierowanej przez niego redakcji powstawały także mapy ścienne: trzy mapy Polski (dwie fizyczne i gospodarcza), seria map gospodarczych kontynentów oraz nowatorskie mapy na folii do rzutników pisma, tzw. diamapy. Opracowanie tych ważnych pomocy szkolnych było konsultowane ze środowiskiem nauczycieli i dydaktyków geografii, z którymi Henryk Górski przez wiele lat ściśle współpracował.
W latach 1982–1991 kierował Redakcją Kartograficzną Przedsiębiorstwa Eksportu Geodezji i Kartografii „Geokart”, gdzie m.in. zorganizował dużą redakcję kartograficzną. Kierował opracowaniem atlasu narodowego Afganistanu (wydanego w wersji językowej angielskiej i dari, a będącego darem rządu polskiego dla narodu afgańskiego). Był także współpracownikiem i konsultantem licznych innych wydawnictw polskich i zagranicznych, w tym autorem wielu map i redaktorem kilku atlasów.
Po przejściu na emeryturę w 1991 współpracował jako doradca i kartograf z wydawnictwem GeoCenter i spółką Geocenter Bertelsmann Media. Zaadaptował na polski rynek kilka ogólnoinformacyjnych niemieckich atlasów świata, zajmował się redagowaniem atlasów i map samochodowych. Prowadził też firmę kartograficzną Geoida.