John M. Grunsfeld (MS-1), Nancy J. Currie (MS-2), James H. Newman (MS-4) oraz Michael J. Massimino (MS-5). Głównym zadaniem jakie mieli wykonać astronauci było przechwycenie na orbicie teleskopu Hubble’a i umieszczenie go w ładowni promu w celu wykonania niezbędnych prac remontowych. 3 marca udało się umieścić HST na platformie serwisowej ładowni. Linnehan trzykrotnie (4, 6 i 8 marca) wychodził na zewnątrz Columbii. Za każdym razem towarzyszył mu J. Grunsfeld. Podczas tych wypraw astronauci wymienili m.in. jeden z paneli baterii słonecznych teleskopu, elementy układu zasilania oraz podłączyli system chłodzenia. W sumie zajęło im to ponad 21 godzin. 9 marca teleskop został ponownie umieszczony na orbicie. Wahadłowiec po prawie 11 dniach lotu wylądował 12 maja na bieżni KSC na Przylądku Canaveral.
Nagrody i odznaczenia Navy Group Achievement Award medal marynarki wojennej „Za zasługi” (Navy Commendation Medal) czterokrotnie medal NASA „Za lot kosmiczny” (NASA Space Flight Medal) w latach: 1996, 1998, 2002 i 2008 NASA Outstanding Leadership Medal (1999) NASA Distinguished Service Medal (2009) doktoraty honorowe: University of New Hampshire i Suffolk University (2002) Universal Astronaut Insignia za lot orbitalny (nr 347) – Stowarzyszenie Uczestników Lotów Kosmicznych ()