Kangur rączy (Notamacropus greyi) – wymarły gatunek ssaka z podrodziny kangurów (Macropodinae) w obrębie rodziny kangurowatych (Macropodidae).
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1846 roku brytyjski przyrodnik George Robert Waterhouse nadając mu nazwę Macropus (Halmaturus) greyi. Miejsce typowe to południowo-wschodnia Australia Południowa (według autorów Mammal Species of the World to Coorong), Australia. Okaz typowy (lektotyp) to dorosły samiec (sygnatura BMNH 43.1.4.42) i czaszka (sygnatura BMNH 46.3.17.13) z kolekcji Muzeum Historii Naturalnej w Londynie; oba okazy zebrał George Grey.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World uznają ten gatunek za monotypowy.
Etymologia Notamacropus: gr. νοτος notos „południe”; rodzaj Macropus (kangur). greyi: Sir George Edward Grey (1812–1898), oficer British Army, gubernator kolonialny, podróżnik po Australii.
Zasięg występowania Kangur rączy występował współcześnie na niewielkim obszarze w południowo-wschodniej Australii Południowej w pobliżu granicy z Wiktorią, a szczątki z holocenu znane są od zachodu Australii do Wyspy Kangura i dalej na wschód w Wiktorii i północno-zachodniej Tasmanii.