Na Litwie, po zdradzie pruskiego sojusznika i współdziałającego z nim księcia Ludwika Wirtemberskiego, armia litewska dowodzona odtąd przez generała Józefa Judyckiego została pobita w bitwie pod Mirem 10 czerwca 1792. Po zmianie nieudolnego dowódcy 4 lipca 1792, armia litewska poniosła kolejną porażkę w bitwie pod Zelwą. Dalsze wycofywanie się w kierunku Warszawy doprowadziło do zaciętej obrony Brześcia oraz bitew w obronie przepraw na Bugu pod Grannem i Krzemieniem.
Wojska koronne
Piechota koronna Regiment Gwardii Pieszej Koronnej 1 Regiment Pieszy Koronny Augustyna Gorzeńskiego 2 Regiment Pieszy Koronny Józefa Wodzickiego 3 Regiment Pieszy Czapskiego 4 Regiment Pieszy Buławy Wielkiej Koronnej 5 Regiment Fizylierów 6 Regiment Pieszy Łanowy 7 Regiment Pieszy Potockiego 8 Regiment Pieszy Buławy Polnej Koronnej 9 Regiment Pieszy Raczyńskiego 10 Regiment Pieszy Ordynacji Rydzyńskiej 11 Regiment Pieszy Grenadierów Janusza Stanisława Ilińskiego 12 Regiment Pieszy Koronny Jana Malczewskiego 13 Regiment Pieszy Ordynacji Ostrogskiej 14 Regiment Pieszy im.