Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World uznają T. glis za gatunek monotypowy.
Etymologia Tupaia: malaj. nazwa tupai dla wiewiórki lub tupai. glis: , gliris „koszatka, popielica, orzesznica”.
Zasięg występowania Tupaja pospolita występuje na półwyspowej części Tajlandii i Malezji, na kilku wyspach u zachodnich, południowych i wschodnich wybrzeży oraz w archipelagu Lingga (Lingga i Singkep).
Charakterystyka ogólna Długość ciała (bez ogona) 135–210 mm, długość ogona 125–180 mm, długość ucha 15–17 mm, długość tylnej stopy 42–49 mm; masa ciała 90–190 g. Mały ssak o zmiennym ubarwieniu i puszystym ogonie. Grzbiet ma ochrowy, czerwonawy, oliwkowy, szarobrązowy do czarnego, sierść na brzuchu białawą, jasno- lub ciemnobrązową, czasami z jaśniejszymi smugami. Tupaja przypomina wiewiórkę z wydłużonym pyszczkiem. Na podgardlu i w okolicach odbytu ma gruczoły, które wydzielają oleistą substancję. Uzębienie ma takie jak owadożerne.
Długość życia 2–3 lata, w niewoli dłużej.
Środowisko życia mały|Tupaja pospilita w amsterdamskim zoo Tropikalne lasy, plantacje owoców oraz ogrody.