„1944 Warszawa–PRAGA”. Białe pola ozdobione są gałązkami lauru.
Upamiętnienie thumb|Płyta pamiątkowa w al. Księcia Józefa Poniatowskiego w Warszawie W al. Księcia Józefa Poniatowskiego w Warszawie, przy wjeździe na most Poniatowskiego, znajduje się płyta z piaskowca upamiętniająca żołnierzy 10 pułku piechoty poległych w walkach o wyzwolenie Warszawy we wrześniu 1944.
Pułk w okresie pokoju W sierpniu 1945 w rejonie Poznania i Biedruska odtworzono 4 Dywizję Piechoty (w tym 10 pp) formując ją według etatów pokojowych na bazie 3 i 5 zapasowego pułku piechoty.
Od jesieni 1945 10 pułk piechoty stacjonował w Ostrowie Wielkopolskim przy ul. Kościuszki. Początkowo był zorganizowany według etatu pokojowego nr 2/2 o stanie osobowym 1604 żołnierzy, a od lutego 1946 według etatu nr 2/41 o stanie 970 żołnierzy, który w listopadzie 1946 zastąpiono etatem nr 2/71 o stanie 907 żołnierzy. We wrześniu 1948 nastąpiła kolejna reorganizacja pułku na etat nr 2/77. W tym czasie stan osobowy pułku wynosił 867 żołnierzy.