Kontynuowała studia z ekonomii i handlu w Kopenhadze; w 1971 podjęła pracę w ambasadzie Danii w Londynie.
Życie prywatne Brygida poznała księcia Ryszarda z Gloucester, członka brytyjskiej rodziny królewskiej, podczas studiów na Uniwersytecie Cambridge. Książę był synem Henryka, księcia Gloucester i jego żony, Alicji, brytyjskiej arystokratki.
Ich zaręczyny ogłoszono w lutym 1972. Para zawarła związek małżeński w kościele anglikańskim 8 lipca 1972 w kościele Świętego Andrzeja w Barnwell w Northamptonshire. Na życzenie narzeczonych ceremonia miała charakter prywatny, nie była transmitowana w telewizji, a wśród gości zabrakło królowej. Brygida otrzymała tytuł Jej Królewskiej Wysokości Księżnej Ryszard z Gloucester.
Siedem tygodni później starszy brat księcia Ryszarda, książę Wilhelm, zginął w wypadku lotniczym. Książę Ryszard został pierwszą osobą w kolejności do odziedziczenia tytułu ojca, księcia Gloucester. Po śmierci teścia w 1974 Brygida otrzymała tytuł Księżnej Gloucester.
Małżonkowie mają troje dzieci: