Wielka Brytania uznała Stany Zjednoczone za niepodległy kraj w 1783 roku. Pierwszy wysłannik dyplomatyczny George Hammond w randze ministra-plenipotenta przybył do ówczesnej stolicy USA Filadelfii w 1791 roku. Najtrudniejsze problemy uregulował tzw. "traktat Jaya" z 1794 roku. Od roku 1893 reprezentanci Zjednoczonego Królestwa w USA noszą tytuł ambasadora.
XVIII wiek plenipotenci i wysłannicy George Hammond (1791–1795) Robert Liston (1796–1800) Edward Thornton (senior) (1791–1803) pomagał dwu poprzednim.
XIX wiek plenipotenci i wysłannicy Anthony Merry (1803–1806) David Montague Erskine (1807–1809) Francis James Jackson (1809–1811) Augustus John Foster (1811-1812) Sir Charles Bagot (1815-1820) Stratford Canning (1820-1824) Sir Charles Richard Vaughan (1825–1835) Henry Stephen Fox (1835–1843) Sir Richard Pakenham (1843–1847) Sir Henry Bulwer (1849–1852) Sir John Fiennes Twisleton Crampton (1852–1856) Francis Napier, 10. lord Napier (1857–1858) Richard Bickerton Pemell Lyons, 2.