Przynależność państwowa przed i po lokacji thumb|Klasycystyczny ratusz w Lipnie Prawa miejskie Lipno posiada dopiero od 1349 roku, jednak wcześniej istniało jako osada i wioska. przed 966 rokiem – tereny polskiego plemienia, Mazowszan, 966-1138 – Polska Piastowska, 1138-1320 – Polska w okresie rozbicia dzielnicowego, polskie Księstwo mazowieckie, 1320-1329 – Zjednoczone Królestwo Polskie, 1329-1343 – Państwo zakonu krzyżackiego, 1343-1392 – Zjednoczone Królestwo Polskie, od 1385 Korona Królestwa Polskiego, 1392-1405 – Państwo zakonu krzyżackiego, 1405-1569 – Korona Królestwa Polskiego 1409-1410 – okupacja krzyżacka, 1569-1793 – Korona Królestwa Polskiego I Rzeczypospolitej, 1793-1807 – Królestwo Prus (zabór pruski), 1807-1815 – polskie Księstwo Warszawskie, 1815-1918 – Królestwo Kongresowe w składzie Imperium Rosyjskiego (zabór rosyjski), 1915-1918 – okupacja niemiecka, 1918-1945 – II Rzeczpospolita Polska, 1939-1945 – okupacja niemiecka, III Rzesza, 1945-1989 – Polska Rzeczpospolita Ludowa, od 1989 do dziś – III Rzeczpospolita Polska,