Kozienice – miasto w województwie mazowieckim, w powiecie kozienickim. Siedziba władz powiatu i miejsko-wiejskiej gminy Kozienice. Położone nad lewym dopływem Wisły – rzeką Zagożdżonką, na Nizinie Środkowomazowieckiej; historycznie – w Małopolsce.
W 2024 roku miasto liczyło 15 387 mieszkańców. Pod względem liczby ludności, 31 grudnia 2023 roku, Kozienice plasowały się na 258. miejscu w kraju.
Kozienice są członkiem Związku Miast Nadwiślańskich.
Miasto królewskie w powiecie radomskim województwa sandomierskiego w drugiej połowie XVI wiekuWojewództwo sandomierskie w drugiej połowie XVI wieku. ; Cz. 2, Komentarz, indeksy, Warszawa 1993, s. 82..
Położenie thumb|Symbol miasta thumb|Fragment miasta przed 1918 Miasto leży w południowej części województwa mazowieckiego, w Dolinie Środkowej Wisły.
Historycznie należy do Małopolski. Leżało w ziemi sandomierskiej, następnie w województwie sandomierskim. Były miastem królewskim Korony Królestwa PolskiegoFeliks Kiryk, Urbanizacja Małopolski : województwo sandomierskie : XIII-XVI wiek, Kilece 1994, s. 17.. Kozienice stanowią także część dawnej ziemi radomskiejFranciszek Siarczyński: Opis powiatu radomskiego, Warszawa 1847, s.