Mieszka w Łodzi.
Działalność naukowa i publicystyczna Zainteresowania badawcze prof. Szczepańskiego sięgają m.in. historii filmowej awangardy, twórczości Siergieja Eisensteina, związków teatru i filmu, filmu europejskiego, kinematografii rosyjskiej i skandynawskiej, kina autorskiego (w tym twórczości Ingmara Bergmana).
W 1980 został redaktorem naczelnym Wytwórni Filmów Oświatowych w Łodzi, w latach 1988–1994 redagował dwumiesięcznik „Film na świecie”, a od 1991 był red. naczelnym pisma. Publikuje m.in. w „Dialogu”, „Odrze”, „Kwartalniku filmowym” oraz w „Kinie”, którego jest stałym współpracownikiem.
Jest członkiem Komitetu Nauk o Sztuce Polskiej Akademii Nauk, Stowarzyszenia Filmowców Polskich.
Nagrody i wyróżnienia
1993 – Nagroda Przewodniczącego Komitetu Kinematografii „Laterna Magica” za wybitne zasługi dla kultury filmowej 1999 – Nagroda Polskiej Akademii Nauk w dziedzinie historii sztuki (za lata 1998–1999) za książkę Zwierciadło Bergmana 1999 – Nagroda Miasta Gdańska w dziedzinie kultury za książkę Zwierciadło Bergmana 1999 – Nagroda im. Bolesława Michałka za książkę Zwierciadło Bergmana 2003 – Złoty Krzyż Zasługi 2022 – Nagroda ZAiKS-u im. Krzysztofa Teodora Toeplitza w dziedzinie piśmiennictwa filmowego Źródło:.
Bibliografia (wybór)