ważną rolę odgrywała sieć kolejowa z dworcem.
Komunikacja miejska W 2019 miasto przystąpiło do wdrażania systemu komunikacji miejskiej obejmującego dwie linie autobusowe. We wrześniu 2020 rozpisano przetarg na elektryczny autobus klasy MINI. Postępowanie wygrał Automet z pojazdem MiniCity Electric na bazie Mercedesa eSprintera. Pojazd przyjechał do miasta 7 czerwca 2021. W listopadzie 2020 miasto rozpisało przetarg na dostawę autobusu klasy MIDI. Przetarg wygrał Busimprot z modelem Isuzu NovoCity Life.
Od 1 października ruszyła w Płońsku komunikacja miejska – autobusy kursują na dwóch liniach. Bilety można kupić w biletomatach, które zostały zainstalowane w autobusach lub w siedzibie Zarządu Dróg i Mostów w Płońsku, ulica Zajazd 8.
Komunikacja miejska działa od poniedziałku do piątku.
Linia nr 1 (zielona): Warszawska – Żołnierzy wyklętych – Wolności – Kopernika – Młodzieżowa Linia nr 2 (żółta): Warszawska – Krańcowa – Przemysłowa – Płocka – Szkolna
Typ autobusu Rok produkcji Liczba Automet Cityliner Smile Electric 2021 1 Isuzu NovoCity Life 2021 1 Wszystkie pojazdy 2 Udział autobusów niskopodłogowych 100% Udział autobusów klimatyzowanych 100%
Komunikacja regionalna i dalekobieżna Transport dalekobieżny obsługuje PKS Ciechanów oraz prywatne firmy dysponujące busami.