W 1794 w marcu liczyła 554 „głów” i 433 koni, w maju 660 „głów” i 476 koni, a we wrześniu 683 „głów” i 515 koni.

Hala Mirowska w Warszawie stoi na miejscu koszar dragonów mirowskich.

Regiment w czasie powstania kościuszkowskiego W kwietniu 1794 regiment posiadał 8 szwadronów, 554 głowy i 433 konie. Do 29 maja powiększył się o 186 rekrutów i 43 konie. Raport z 30 września podaje pełny stan regimentu – 683 osoby i 515 koni. Połowa regimentu w sile 335 osób i 299 koni uczestniczyła w bitwie pod Maciejowicami, przeszedłszy uprzednio cały szlak bojowy dywizji gen. mjr. Karola Sierakowskiego. 11 października zostało z tej komendy 75 szeregowych i podoficerów oraz 5 oficerów. W garnizonie Warszawa pozostało wówczas 276 ludzi i 110 koni, a w dywizji Ponińskiego 45 konnych. 16 października raport zbiorczy garnizonu Warszawa wykazywał w gwardii konnej 536 osób i 277 koni .

W chwili wybuchu powstania regimentem dowodził płk Dionizy Poniatowski. Podpułkownikiem był Ignacy Poświatowski, pierwszym majorem – Jan Hoffman, a drugim – Szymon Michalczewski. W pułku służył też sztabskpt. Jakub Szott, por. adiutant Gaszyński, por;