Były to z reguły pieczęcie majestatyczne, piesze lub konne. Pieczęcie osób duchownych takich jak biskupi, opaci czy urzędnicy kościelni. Pieczęcie rycerskie, będące pieczęciami herbowymi. Pieczęć państwowa, w monarchii tożsama z pieczęcią monarszą, w innych ustrojach ustanawiana przez rząd. Pieczecie mieszczańskie, które zawierają tzw. herby mieszczańskie (gmerki) będące prostymi symbolami graficznymi. Pieczęcie miejskie wystawiane przez instytucje samorządu miejskiego, są przeważnie pieczęciami obrazowymi. Pieczęcie wiejskie, choć są znaleziskami niezwykle rzadkimi, istniały i funkcjonowały na podobnych zasadach, co pieczęcie miejskie. Były na nich odciskane wyobrażenia narzędzi rolniczych lub cechy lokalnej topografii. Pieczęcie korporacji takich jak uniwersytety, cechy, gildie, inne instytucje prywatne.