W lipcu 2004 przez trzy dni przebywała w Keniihttp://cache.gettyimages.com/comp/51015176.jpg?x=x&dasite=MS_GINS&ef=2&ev=1&dareq=538EA340DCCBB2ADBD6EC51BEF1B8588A9C30E9B9B114CE8.. W 2005 udała się na Brytyjskie Wyspy Dziewicze, do Jamajki, Luksemburga, Chin i Indonezji. W 2006 odbyła oficjalne wizyty na Bermudach, w Nowej Zelandii, Australii i Afganistanie. W 2015 i 2019 odbyła wizyty dyplomatyczne na wyspę Man. W październiku 2016 reprezentowała królową w Malezji. W lipcu 2017 uczestniczyła w oficjalnej wizycie króla i królowej Hiszpanii do Wielkiej Brytanii. W czerwcu 2018 poleciała z jednodniową wizytą do Toronto.
W czerwcu 2019 wzięła udział w bankiecie z okazji przyjazdu do Londynu prezydenta Stanów Zjednoczonych.
Próba porwania 20 marca 1974 uczestniczyła z mężem w wydarzeniu charytatywnym na rzecz niepełnosprawnych sportowców. W drodze powrotnej do do Pałacu Buckingham samochód, którego była pasażerką, został zatrzymany przez Iana Balla kierującego Fordem Escortem. Mężczyzna postrzelił inspektora Jamesa Beatona (ochroniarza Anny), kierowcę Alexa Callendera i dziennikarza Briana McConnella (który był świadkiem zdarzenia i próbował interweniować) i Michaela Hillsa. Przechodzący tamtędy bokser Ron Russell zaatakował Balla, co pozwoliło księżniczce uciec. Celem Balla było uzyskanie okupu za życie Anny.