Część brygady pod dowództwem płk. Dworaka ewakuowała się do Szkocji po 20 czerwca 1940.
W Wielkiej Brytanii i w Europie Zachodniej thumb|250px|Czołg 1 DPanc w Haddington 1943
Początkiem formowania broni pancernej na wyspach stało się zgrupowanie płk. DworakaW zgrupowaniu znajdowały się stare sztandary 24 pułku ułanów i 10 pułku strzelców konnych..
Osobnym torem organizacyjnym formowała się 10 Brygada Kawalerii Pancernej. Wywodziła się z utworzonej w lipcu 1940 Douglas w Szkocji 2 Brygady Strzelców.
1 Dywizja Pancerna W wyniku długotrwałych i dość skomplikowanych przekształceń organizacyjnych sformowano 1 Dywizję Pancerną, która w końcu lipca 1944 wylądowała w Normandii i wzięła udział w walkach na terenie Europy Zachodniej.
Dowodził nią gen. Stanisław Maczek. Dywizja ostatecznie przyjęła następujący skład organizacyjny: sztab (ze szwadronem czołgów dowództwa), szwadron regulacji ruchu, batalion łączności, batalion saperów, 10 pułk strzelców konnych (pancerny pułk rozpoznawczy), 10 BKPanc, 3 BSZ, artyleria dywizyjna i służby.
10 BKPanc posiadała 1 i 2 pułki pancerne oraz 24 (pancerny) pułk ułanów.