mały|Droga powiatowa nr 1579K w miejscowości Przyszowa (województwo małopolskie) mały|Droga powiatowa nr 1544K przed rondem w Brzeznej (województwo małopolskie) mały|Droga powiatowa nr 1617O w Moszczance (województwo opolskie) mały|Droga powiatowa nr 2516P w Wielkim (część Poznania, województwo wielkopolskie) Droga powiatowa (w skrócie DP) – jedna z czterech kategorii dróg publicznych w Polsce, stanowiąca własność właściwego samorządu powiatowego.
Do dróg powiatowych zalicza się drogi stanowiące połączenia miast będących siedzibami powiatów z siedzibami gmin i siedzib gmin między sobą. Zaliczenie do kategorii dróg powiatowych oraz ustalenie ich przebiegu następuje w drodze uchwały rady powiatu w porozumieniu z zarządem województwa, po zasięgnięciu opinii wójtów (burmistrzów, prezydentów miast) gmin, na obszarach których przebiega droga, oraz zarządów sąsiednich powiatówart. 6a Ustawy z dnia 20 marca 1985 roku o drogach publicznych ().
Drogom powiatowym w Polsce nadaje się jedną z trzech możliwych klas: GP, G lub Z.