mały|NUR-31 na podwoziu Tatra 815 NUR-31 Justyna – odległościomierz radiolokacyjny produkcji polskiej, produkowany od 1985 roku.
Dwuwspółrzędny radar 2D określający tylko odległość i azymut obiektów powietrznych, przy współpracy z NUR-41 daje obraz 3D, czyli odległość, azymut i wysokość.
Jest to stacja mobilna, zamontowana na podwoziu czeskiej Tatry (NUR-31 na Tatra 148, NUR-31M na Tatra 815), lub w wersji kontenerowej (NUR-31MK). Radar średniego zasięgu do ok. 160–180 km, na pułapie ok. 27 km. Przy pułapie 100 m zasięg wykrycia wynosi ok. 30 km. Moc stacji wynosi 400 kW a szerokość emitowanych impulsów elektromagnetycznych wynosi 10 μs, pracuje w paśmie L oraz podpasmach C i D.
W radarze znajduje się urządzenie systemu IFF „Supraśl” działające na zasadzie radaru wtórnego, pozwalające na identyfikację wykrytych obiektów powietrznych oraz odbiór sygnałów zagrożenia.
Czas rozwijania i zwijania wynosi 15 minut. W 2025 roku radary NUR-31M i MK nadal znajdowały się w służbie, przeznaczone do zastąpienia przez radary Warta.