Działania bojowe Oddział walczył w kampanii wrześniowej 1939 w składzie 21 Dywizji Piechoty Górskiej (Armia „Kraków”).
O świcie 1 września 202 pp był ugrupowany obronnie: W pasie przesłaniania znajdowały się: na pododcinku Orłowa-Karwina wzmocniona 5 kompania strzelecka, na pododcinku Trzciniec-Jabłonków obronę zajmowała wzmocniona 9 kompania strzelecka. Większość pułku stanowiła Oddział Wydzielony „Cieszyn-Skoczów” pod dowództwem ppłk. Zygmunta Piwnickiego, broniący pozycji opóźniającej. W składzie: II batalion 202 pp (54 bp) bez 5/202 pp na odcinku Ligota-Bronów-Rudzica-Kostropowice, III batalion 202 pp (58 bp)bez 9/202 pp na odcinku Grodziec-Pogórze (wzg. Bucze)-Górki Wielkie, pluton konny kompanii zwiadu w Pieścieńcu. Na pozycji głównej Dziedzice-Czechowice w składzie sił głównych 21 DPG był I batalion 202 pp (50 bp). Na broniące swoich stanowisk oddziały 21 DPG, w tym 202 pp nacierały oddziały niemieckiego XVII Korpusu Armijnego w składzie 44 DP i 45 DP.
Organizacja i obsada personalna W nawiasach podano nazwy jednostek mobilizujących.