Latem 2007 Włoch został wypożyczony do Bari, a w styczniu 2008 roku na tej samej zasadzie przeszedł do Parmy. W czerwcu działacze drużyny "Gialloblu" wykupili połowę praw do karty Antonelliego. 1 lipca 2009 oficjalna strona Milanu poinformowała, że Włoch stał się pełnoprawnym zawodnikiem Parmy, która zdecydowała się na transfer definitywny piłkarza. 10 kwietnia 2010 w zwycięskim 3:2 wyjazdowym meczu z SSC Napoli zdobył swoją pierwszą bramkę w Serie A.
W 2011 roku Antonelli przeszedł do Genoi. Po 4 latach w klubie za kwotę 4,5 mln euro powrócił do swojego pierwszego seniorskiego klubu.
Po powrocie do A.C Milanu spędził 3 lata rozegrał 53 ligowe spotkania w których strzelił 4 bramki i zaliczył dwie asysty.
W 2018 roku przeszedł do włoskiego Empoli. 5 października 2020 roku rozwiązał kontrakt z klubem.
17 lutego 2021 roku opuścił Europę i przeszedł do amerykańskiego klubu Miami FCOfficial Miami FC twitter account Miami FC.
10 listopada 2022 roku zakończył piłkarską karierę.